| ZIM040H0\A0\B0 40型慣性測量單元 | |||||
| 型號 | ZIM040H0 | ZIM040A0 | ZIM040B0 | ||
| 1.性能參數 | 單位 | ||||
| 1.1陀螺 | |||||
| 1.1.1 | 測量范圍 | ±800 | °/s | ||
| 1.1.2 | 零偏 | ≤0.2 | ≤0.6 | ≤1.5 | °/h |
| 1.1.3 | 常溫零偏穩定性（10s，1σ） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.4 | 全溫零偏變化量 | ≤0.2 | ≤0.6 | ≤1.5 | °/h |
| 1.1.5 | 全溫零偏穩定性（100s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.2 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.6 | 定溫零偏穩定性（10s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.7 | 零偏重復性（1σ） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.8 | 標度因素非線性度（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.9 | 標度因素不對稱度（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.10 | 標度因素重復性（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.11 | 角度隨機游走系數 | ≤0.01 | ≤0.02 | ≤0.05 | （°）/h1/2 |
| 1.1.12 | 帶寬 | ≥400 | Hz | ||
| 1.1.13 | 閾值 | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.2加速度計 | |||||
| 1.2.1 | 測量范圍 | ±30 | g | ||
| 1.2.2 | 常溫偏值穩定性（10s，1σ） | ≤0.5 | ≤0.5 | ≤0.5 | mg |
| 1.2.3 | 全溫偏值穩定性（100s，1σ） | ≤1 | ≤1 | ≤1 | mg |
| 1.2.4 | 常溫偏值重復性 | ≤0.5 | ≤0.5 | ≤0.5 | mg |
| 1.2.5 | 全溫偏值重復性 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | mg |
| 1.2.6 | 標度因數非線性度（1g） | ≤300 | ppm | ||
| 1.2.7 | 標度因數非對稱性（1g） | ≤300 | ppm | ||
| 1.3其他指標 | |||||
| 1.3.1 | 工作溫度 | -45～+65 | ℃ | ||
| 1.3.2 | 貯存溫度 | -55～+85 | ℃ | ||
| 2.電氣參數 | |||||
| 2.1 | 全溫范圍最大功耗 | ＜9 | w | ||
| 2.2 | 瞬態功耗 | ＜9 | w | ||
| 2.3 | 穩態功耗 | ＜7 | w | ||
| 2.4 | 數據輸出格式 | RS-422（可定制） | / | ||
| 2.5 | 數據更新率 | 400（可定制:200,100,50） | Hz | ||
| 2.6 | 波特率 | 614.4（可定制） | Kbps | ||
| 2.7 | 電源輸入 | +12V～+24V | V | ||
| 2.8 | 電源波紋（Vpp） | ≤50 | mV | ||
| 2.9 | 電流 | 0.29（24V） | A | ||
| 3.物理參數 | |||||
| 3.1 | 外觀尺寸 | 70±0.3×65±0.3×51.4±1 | mm | ||
| 3.2 | 重量 | 465±15 | g | ||
| 3.3 | 電氣接口 | J63A-242-015-261-TH | / | ||
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