| Z1+型硅光慣性測量單元（全國產(chǎn)） | |||
| 1.性能參數(shù) | 單位 | ||
| 1.1陀螺 | |||
| 1.1.1 | 測量范圍 | ±800 | °/s |
| 1.1.2 | 常溫零偏穩(wěn)定性（1s，1σ） | ≤3 | °/h |
| 1.1.3 | 定溫零偏穩(wěn)定性（10s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤3 | °/h |
| 1.1.4 | 零偏重復(fù)性（1σ） | ≤3 | °/h |
| 1.1.5 | 標度因素非線性度（1σ） | ≤300 | ppm |
| 1.1.6 | 標度因素不對稱度（1σ） | ≤300 | ppm |
| 1.1.7 | 標度因素重復(fù)性（1σ） | ≤300 | ppm |
| 1.1.8 | 角度隨機游走系數(shù) | ≤0.3 | （°）/h1/2 |
| 1.1.9 | 帶寬 | ≥400 | Hz |
| 1.1.10 | 閾值 | ≤3 | °/h |
| 1.2加速度計 | |||
| 1.2.1 | 測量范圍 | ±30 | g |
| 1.2.2 | 常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） | ≤0.5 | mg |
| 1.2.3 | 全溫偏值穩(wěn)定性（100s，1σ） | ≤1 | mg |
| 1.2.4 | 常溫偏值重復(fù)性 | ≤0.5 | mg |
| 1.2.5 | 全溫偏值重復(fù)性 | ≤1 | mg |
| 1.2.6 | 標度因數(shù)非線性度（1g） | ≤300 | ppm |
| 1.2.7 | 標度因數(shù)非對稱性（1g） | ≤300 | ppm |
| 1.3其他指標 | |||
| 1.3.1 | 工作溫度 | -45～+65 | ℃ |
| 1.3.2 | 貯存溫度 | -55～+85 | ℃ |
| 2.電氣參數(shù) | |||
| 2.1 | 全溫范圍最大功耗 | ＜7 | w |
| 2.2 | 瞬態(tài)功耗 | ＜7 | w |
| 2.3 | 穩(wěn)態(tài)功耗 | ＜6 | w |
| 2.4 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | RS-422（可定制） | / |
| 2.5 | 數(shù)據(jù)更新率 | 400（可定制:200,100,50） | Hz |
| 2.6 | 波特率 | 614.4（可定制） | Kbps |
| 2.7 | 電源輸入 | +5V | V |
| 2.8 | 電源波紋（Vpp） | ≤50 | mV |
| 2.9 | 電流 | 1.12 | A |
| 3.物理參數(shù) | |||
| 3.1 | 外觀尺寸 | 63±0.3×63±0.3×25±1 | mm |
| 3.2 | 重量 | 180±15 | g |
| 3.3 | 電氣接口 | J63A-242-015-261-TH | / |
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